门禁系统的种类有：
1.密码型门禁系统
密码门禁可以说是门禁设备中最常见的，最简单的，也是历史最长的门禁系统。
密码门禁主要依据的是保险柜等设备的安全控制模式，通过密码来判断来者的身份。密码输入以后，系统将来者输入的信息与数据库进行识别和匹配。这类门禁系统成本低，而且使用方便。用户只需要记住密码即可完成与门禁的"互动"。不用再加上其他东西，以免提升使用上的复杂度与额外的开销。不过，这类门禁的安全性和效率也是最低的。其他人很容易就能够获取大门的控制密码，而且由于知道密码的人众多，所以还存在着易公开但是不方便更换的特点。
2.生物识别门禁系统
说起生物识别技术，它在整个安防领域都绝对是令人关注的香饽饽。尽管在技术上还有一些不成熟的地方，但还是饱受关注。生物识别门禁推出了不同的识别技术，包括：虹膜门禁系统鉴别视网膜，指纹门禁鉴别指纹差异，人脸识别系统鉴别五官，手掌门禁鉴别骨骼差异。
生物识别门禁系统重复率低，工作效率，以及安全性等方面都有着十分出色的表现。但是，技术的不成熟，误判等因素是阻碍这类技术的主要原因。
3.刷卡式门禁系统
由于密码类门禁卡已经越来越难以满足我们日常的安全需求，而生物识别型的门禁系统又因为时常的"过于敏感"而难以让我们信任。因此，刷卡式的门禁系统就当仁不让的成为了我们应用的主力军。刷卡式门禁系统有接触式门禁卡和无触式门禁卡。不过，因接触式门禁卡容易磨损，而且十分脆弱，因此应用的领域也有所减少。只是银行ATM机，或者是一些简单的内部门禁控制环节还在少量的应用。
而非接触式IC卡，因为读取速度快、安全性高、经久耐用、性价比好等优势占据了当前门禁系统的主流。所以，当前很多人就把非接触IC卡门禁系统简称为门禁系统了。
